кпп zf

Ивеко стралис 2004 года, механика zf 16, передачи включаются и выключаются без проблем. Делитель переключается тоже без проблем. С пониженного ряда в повышенный переключается без проблем, но с повышенного ряда в пониженный переключишь не возможно включить ни одну передачу, даже назад в повышенный ряд. Через секунд 5 все включается, все работает, как ни в чем не бывало и можно целый день переключатся. Все ок. А может и несколько раз в день такая ерунда повторяться. Еще заметил, когда быстро надо переключится на подъеме, сто процентов проявится эта неисправность. А когда хочешь специально поймать такой момент неисправности, ни разу не получилось. На месте тоже все четко. Нужен совет, может кто знает или сталкивался с чем то похожим. Сейчас нахожусь в дороге. Неисправность появилась где то пол года назад, но это было так редко что не обращал внимание, сейчас начала доставать.