Вопрос по режиму работы водителей

Уважаемые форумчане, прошу подсказать правовую базу.
У меня в штате есть 4 водителя и 3 единицы техники категории В.
Суть вопроса и постановка задачи:
Есть необходимость в преодолении дистанции в 1000 км. По расчету, время в пути составляет почти 24 часа.
Если отправлять 2 водителей в рейс, могут ли они находиться в рейсе 24 часа? В пути будет ориентировочно 2 часа (2 раза по 1 часу) простоя в ожидании загрузки.
Считается ли нахождение в автомобиле на пассажирском сидении временем отдыха?

Из того, что мне известно, они могут водить авто по 10 часов и + 2 часа на дорогу домой.

Интересует именно правовая сторона вопроса. Если такая схема невозможна, то какая есть возможность обхода системы без нарушения ТК либо альтернативные схемы.

Заранее спасибо за внимание и помощь.