Помогите решить проблему

Заключили договор-заявку на перевозку груза по городу по тарифу 800 руб/час ,минимальное время 4 часа.Машина приехала без опоздания,был выписан разовый пропуск в 15 43.После загрузки машина направилась на выезд ,но доехав до ворот была остановленна и отправленна обратно,после чего была разгружена.Объяснением этого поступка было ,то что заказчик не предоставил документы на получение груза.Автомобиль выехал в 17 32 ,это было зафиксировано в журнале на проходной.Транспортной компании был выставлен счёт на сумму 3200 руб. и предоставлен путевой лист со всеми отметками.Они отказываются оплачивать эту сумму и предлагают заплатить 20%(640 руб) от этой суммы ссылаясь на Устав автомобильного транспорта.
Правомерны ли в этой ситуации действия компании?Помогите разобраться.

Если Вы приняли груз и расписались в ТН, то, следовательно, груз Вам был предоставлен.
Ссылаться на то, что он не предоставлен, и потому, оплате подлежит 20% стоимомти фрахта, плательщик не вправе.

Таким образом, если у Вас есть ТН с подписями отправителя, водителя и еще одной подписью
отправителя, что он принял груз обратно, то Вы вправе получить оплату в полном размере.