документы ,необходиые при ДТП

произошло ДТП. Фура- в хлам ,у водителя ушиб ног, вроде бы без переломов ,страховая компания машины -АСКО .Грузоперевозчик выехал на место проишествия. Подскажите , какие документы с места проишествия нужны , в часности для страховой компании машины.И вообще , кто был в такой ситуации - какие действия грузоперевозчика -его ждут в данный момент на посту ГАИ на месте проишествия по дроге в Москву.