Подскажите как быть, фирма Заказчик пропала пока ехали, оплата на выгрузке

Просим совета юриста.
Заключили договор-заявку на перевозку груза по маршруту г. Самара - г. Волоколамск. Заявка прикреплена.
Условия оплаты - наличка на выгрузке. Приехали, загрузились, получили накладную, повезли.
Пока ехали, выяснилось (от звонков других фирм, участвующих посредниками в нашей перевозке), что нас заказал мошенник, потому как на выгрузке деньги никто отдавать не собирается, а сам он пропал со связи. В цепочке договоров на перевозку он не фигурирует, а подписывался с другими фирмами от имени нашей фирмы используя поддельную печать и подпись (к слову, далекие от оригинала). Вроде бы как получил от фирм предоплату на карту СБ (как они сами утверждают).
Видимо, наш псевдозаказчик думает что мы все же выгрузимся, а потом деньги взять уже не с кого.
Как быть? Какие документы оформить, что мы не стали выгружаться, потому что не расплачиваются?
Кого и как уведомить?
Если у кого были прецеденты, что в перспективе? Назначить суд и собрать на нем ГП и ГО?
Убедительно попрошу по делу если у кого был опыт.

Прикрепленные файлы:
Заявка.jpg (1561983)

Опыт был, но по одной заявке экстрасенсить сложно.

Телеграмму грузовладельцу и не выгружаться пока не произведут оплату. Подобная ситуация перед Новым годом была, пока ехали фирма пропала и грузоотправитель утверждал, что произвел 50% предоплаты. Машину поставила на стоянку, заявление в ближайшее отделение полиции, что груз не украден, приехала деж, опечатала при свидетелях, что груз в наличии. Два дня и на СВХ. В нашем случае оплатили на р/с сразу, и только тогда на выгрузку. Деньги именно упали на счет, а не скан платежки( скан п/п не говорит о факте оплаты, а только о том, что документ принят в банк, если есть проблемы с р/с, то Ваш документ в очередь и Ваша очередность 6, т.к вперед налоги, инкассовые, зарплата, а потом Вы)

Банк никогда не поставит штамп - документ проведен, если денег на счете нет. Другое дело что этот штамп можно подделать.