Пропажа части груза.

Доброго времени суток. в Июле месяце была заключена между мной и ИП разовая договор-заявка, на перевозку груза по маршруту Санкт-Петербург-Москва. груз отгружен в полном объеме, о чем свидетельствует подпись перевозчика в ТТН. При сдаче груза в распределительный центр в МСК водитель сказал, что все в порядке, а в итоге на выгрузке отказались принимать 1 паллет, поставив в товарной накладной соответствующую печать, об отказе в приемке.Водитель грузоотправителю этот паллет не вернул. По заявке оплата происходит по факту выгрузки + квиток об отправке доков. оплата была произведена в оговоренные сроки, и до того момента как наша компания получила документы. На мой вопрос к перевозчику где паллет на сумму 16682 р. ответа нет. Наша компания заказчику возместила ущерб. Хочется теперь чтобы этот ущерб возместили и нам хотя бы частично! Подскажите возможно ли теперь взыскать с перевозчика сумму утраты груза.