как можно получить деньги от грузовладельца

Здравствуйте, ситуация следующая: Возили несколько раз от фирмы из ати грузы, сначала нормально платили, рейтинг ати был хороший, а за три рейса крайних рейса не оплатили более 100 т.р, сейчас начал смотреть и них судебных дел более 5 млн.руб нп в ати более 2 млн.руб. соответственно все тел. выключены и от них ни чего не получить. Связывался с грузовладельцем они сказали что им деньги не оплатили и готовы бы нам оплатить, но все по бухгалтерии уже провели и не знают как это по правильному сделать.
Вопрос: как я могу получить свои деньги от грузовладельца, если у него договор с фирмой из ати которая перекрылась?

по договору переуступки прав требования, предоставить его вам можем, но очень сильно сомневаюсь что грузовладелец и ваш посредник на это пойдет- говорить можно многое но вот как доходит до дела все несколько иначе