Договор передачи в безвозмездное пользование транспортное средство учредителю

Добрый день!Помогите разобраться в ситуации, есть физ.лицо Иванов, у которого беру грузовой автомобиль в безвозмездное пользование для ООО. Этот же физ.лицо является учредителем в организации, его доля 50%.Будут ли придирки со стороны налоговой службы, если договор безвозмездного пользования, а не договор аренды? Скиньте пожалуйста типовой пример "договора передачи в безвозмездное пользование транспортное средство учредителю".