Удержание груза за неуплату-Юридическая сторона

Дебеторская задолженность не уменьшается, мы принимаем решение остановить автомобили с грузом, до полной оплаты.
1. Клиент может отказаться от груза и тогда "складские" съедят стоимость груза.
2. Как официально оформить право на этот груз, что бы продать его? Через суд? Долго-опять же пункт 1.

Во втором случае отсутствует ТТН, есть товарная накладная. Есть водитель, который получил груз со склада. Отсутствует ТТН-нам не с чем идти в суд.