возврат перечисленных ошибочно денег

Добрый День...кто сможет, подскажите, пожалуйста...У меня УСН. Мне перед праздниками оплатили за выполненные нами заявки 29.04... Сбербанк в этот день не выдавал от кого получены оплаты...так как я знала, об оплатах, то перевела деньги водителям на праздники...а 30 увидела что платеж один в 5000 руб. нам перевели дважды...из них один с моими реквизитам, но на чужое имя, написала сразу письмо о том, что неверно они перечислили. Хочу узнать могу ли я сама оформить возврат, и как правильно написать в платежке при перечислении, чтобы налоговая не стрясла с меня 6 процентов...или нужно ждать от них требование...