Какие проблемы?
требуй составления протокола, в протоколе пиши "НЕСОГЛАСЕН", и с этим протоколом - в суд.Приложи к нему ТТН с адресом места выгрузки и ПДД, где написано, что под этот знак въезжать МОЖНО для погрузки - выгрузки на ближайшем перекрёстке (т.е. по МКАДу ехать-то нельзя, а город заехать МОЖНО)
Я бы так сделал.
Если ты один раз этих друзей умоешь судебным решением, то больше У ТЕБЯ проблем с ними не будет.
Удачи!