Как таковых образцов нет. Претензия является индивидуальным документом, и делается по следующему плану:
1. От кого направлена(название организации, реквизиты)
2. Кому направлена (название реквизиты)
3. Начинаете описывать все что между Вами произошло, ссылаясь на документы(договора, заявки и т.д.), к примеру : "Мы, ООО "Аракс" заключили с ООО "Козлик" договор на перевозку груза, от 12.03.09г, № 1568, и заявку № от 12.03.09. В соответствии с ним нами была произведена перевозка без нареканий......"
4. Пишите что Вас не устраивает по договору: "ООО "Козлик" на 26.01.010г не произвели оплату за перевозку, чем нарушили пункт 5.3 договора от 12.03.09, в соответствии с этим ставим Вас на счетчик и просим уплатить неустойку или пени в размере и т.д.
5. Пишите меры, которые примените ессли не выплатят...