Подскажите какой договор заключить

Доброго времени суток, подскажите какой договор заключить в моем случае, у меня ООО и есть свой транспорт, но так же я бы хотел привлекать сторониий транспорт индивидуальных предпринимателей, но чтобы в договоре заявки я ставил свою печать, а реквизиты указывал ИП, или мне нужна доверенность от ИП на совершение данных действий? Делается это для того что бы ИП ездили под моим рейтингом. Заранее спасибо