Контрактный двигатель на МАЗурик. Как узаконить?

Суть вопроса в САБЖе. имеем контрактный двигатель в МАЗурике взамен родного. Установлен двигатель MAN заместо родного. Из документов имеем сертификат сервиса в НиНо(на право проведения данных работ)+Дополнительный лист из Таможенной Декларации без печатей+договор на установку двигателя. ГИБДД требует наличие печатей на Доплисте ТД. Машина не моя, нашего водителя, который возит грузы для нас, и узаконивание необходимо. Были на Таможне в Казани грят ГИБДД если сомневаются, то должны сами послать запрос в ТС, ГИБДД требует печати, в общем замкнутый круг. Все пишу со слов водителя, парни, как быть, что делать? Двигатель в РФ попал с РБ.