Для начала надо написать об этом на Форуме "Недобросовестные партнеры", так же можно выставить претензию тут же на АТИ ( для этого понадобятся подтверждающие документы; договор-заявка, ТТН с отметками, что груз получен). На АТИ многие нормальные конторы дорожат имиджем и это для них очень критично.
Потом регулярно звонить на все телефоны данной компании и требовать оплату, параллельно готовить документы для подачи иска в суд. Если сумма не большая и фирма (должник) более менее давно на рынке , то не захочет мараться т.к. информация эта пробивается и все ( кто захочет) будет знать, что они не добросовестные.
Не бойтесь и не ленитесь идти в суд, хоть это дело и не быстрое, но шансы получить свои деньги есть, исполнительный лист можно принести в банк, в котором открыт их расчетный счет и сумму спишут в вашу пользу.
УДАЧИ.