Если оформлять ИП на себя, то нужно предоставлять в Налоговую, ПФ и ФСС ряд отчетностей ежеквартально, если вы не сильны в бухгалтерии, то не стоит брать на себя такую ответственность... Не своевременное предоставление отчетов сулит вам штрафы.... Лучше оформить машину по ген. доверенности на себя и сработаться с диспетчером, составив с ним агентский договор, где прописать все тонкости перевозок (оплату, ответственность). Если работать через знакомого, то ему стоит известить налоговую о новом (дополнительном) виде деятельности (Грузоперевозки), который в свою очередь будет попадать под вмененку т.е. отчитываться придется еще и по вмененке по мимо упрощенки. А оформить отношения между собой можно тоже агентским договором.