Цитата (Корнеев С.В. ИП @ 06.07.2020 11:05)заказчик не оплачивает потому что нет печати в ТОРГ12
Действительно, согласно п.2 ст.9 Федерального закона "О бухгалтерском учете" печать не является обязательным реквизитом первичного документа.
Но Вашим договором может быть прямо предусмотрено наличие печати в ТОРГ-12 как обязательное условие произведения оплаты за перевозку.
В связи с этим, ответить на Ваш вопрос можно только увидев Ваш договор и документы по перевозке.