Как оплатить перевозчику минуя посредника, который покраснел

Добрый день.

Заключили заявку на перевозку с фирмой А.
Фирма наняла перевозчика Б.

Фирма А на данный момент не платит по своим обязательствам(не конкретно по этой перевозке, по другим).
Перевозчик обратился к нам, с просьбой не платить фирме А за перевозку, т.к. боится что останется без оплаты.

Мы готовы оплатить напрямую. Но встает вопрос. Как грамотно оформить это, чтобы нам потом от фирмы А не прилетело требования об оплате.

1. Купите у перевозчика право требования долга у посредника (заключите договор уступки права требования).
2. Произведите зачет встречных требований (ваш долг посреднику минус купленный у перевозчика долг), оплатите остаток посреднику.

Для оформления договора и уведомления о зачете лучше обратиться к юристу, чтобы впоследствии суд не признал эту сделку недействительной.