Вы же спрашиваете о законных основаниях.Какие могут быть ещё варианты.Я понял так,что у кого то есть авто,у кого то желание на нём работать.Оформите договор аренды,трудовой договор для водителя сами.В последнем случае многие водители работают без трудовых договоров.Но страна большая и требования гаишников везде разные.В Вашем регионе вряд ли прокатит.
