Приобретение а/м в общую долевую собственность
Добрый день, господа юристы. Возникла необходимость приобрести грузовой а/м на средства двух человек для дальнейшего использования его в коммерческих целях. ГК РФ подтверждает возможность возникновения общей долевой собственности. Подскажите, как правильно составить договор (может подскажите ссылки где типовые посмотреть), как зарегистрировать а/м в ГИБДД с указанием в документах на двух собственников и нужно ли каждому оформлять ИП, или достаточно кому-то одному и на его ИП вести коммерческую деятельность?
С уважением, Иван.