Опоздали на на выгрузку на день.

Опоздали на выгрузку на день получилось приехали в субботу на выгрузку нам не поставили простояли до вторника после чего т.к. нам говорит что необходимо везти груз обратно так как наш заказ онулировали. Отвезли груз обратно и сдали его сейчас т.к. отказывается оплачивать перевозку поясняя что вина наша потому что приехали не в срок. Правомерно ли они не оплачивают перевозку?

Опубликуйте заявку и ТрН. Можно в личку.

Доставка груза сетевым клиентам имеет очень важное значение. Там дикие штрафы за срыв поставки в процентах от стоимости груза (может и фиксированные штрафы, не важно)
При таком опоздании от грузовладельца может быть выставлен регрессом штраф перевозчику, указанного в Трн и с которым у него имеется договор.
Очень неприятная ситуация. Сильно зависит какой у вас договор и с кем. Как оформлялся возврат машины? Делалась ли заявка? Или условия обратного рейса прописаны в «тудатке»?
В общем, если в опоздании машины ваша вина и бездействие по исправлению ситуации, если нет никаких своевременно сделанных оповещений о невозможности доставить в срок груз (например Перекрытие дорог ГИБДД ), проблемы для вас могут иметь продолжение виде получения претензии с требованием оплаты штрафа от сетевого клиента - грузоотправителю.

Я так понимаю их действия правомерны и мои расходы они не покроют?

Здесь нужно смотреть на условия вашей заявки. По ст. 15 УАТ грузополучатель обязан принять доставленный ему груз, за исключением случаев повреждения груза, когда исключается возможность использования груза по прямому назначению. При том за опоздание вы, разумеется, платите штраф. Поэтому, насколько правомерна неоплата перевозки, зависит от договора.

В случае отказа грузополучателя перевозчик может либо по указанию грузоотправителя
доставить его по новому адресу, либо вернуть грузоотправителю, уведомив его об этом. Расходы на перевозку груза при его возврате или переадресовке возмещаются за счет
грузоотправителя.