Цитата1. нужно ли заключать договор аренды а/м? (т.е. с самим собой?);
и после этого юристов считают формалистами, крючкотворцами и буквоедами?
Арендовать у самого себя не надо. Необходимо различать эту ситуацию с ситуацией, когда руководитель организации, действуя от ЕЁ имени, подписывает договор с собой - это договор между двумя разными лицами. ИП - это не отдельное лицо, оно не отличается от физического лица, это то же самое физическое лицо, только "учтённое", для целей налогообложения в первую очередь.
2. можно не заключать трудовой договор с водителем а/м и трактовать его работу как добровольную помощь?
можно, безвозмездное оказание услуг гражданским правом не регулируется, но может регулироваться трудовым законодательством
, если водитель вдруг захочет того.