Очень нужна помощь! Разногласия в заявке и договоре

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с такой ситуацией. Была заключена заявка, с договором на сумму 17 тыс с НДС. Но заказчик, после того как машина прибыла на погрузку и простояла до вечера отказался от загрузки, вроде как груз не проплатили. И срыв погрузки изначально отказались оплачивать, вроде это такой бизнес, всякое бывает. Я им скинула акт об не предъявлении груза. С 17 тыс решили нам оплатить 1000 тыс. ( в заявке прописано, что за срыв платят 1000 р, а в договоре прописано, что 20% от стоимости перевозки, а это 3400. 3400 они отказываются платить, только 1000. Подскажите, как быть в этой ситуации. Правы ли они?