Если в ТТН в качестве перевозчика указаны реальные перевозчики (ваша компания, другие ваши коллеги), а не какой-то диспетчер, то вам следует обратиться к грузоотправителю с претензией о неуплате провозной платы. Тот факт, что грузоотправитель кому-то что-то платил не принимайте во внимание. Согласно ст. 785 ГК РФ, перевозчик перевозит, а грузоотправитель ему за это платит. Но, повторюсь, это в том случае, если в ТТН (или в ТрН) в качестве перевозчиков указаны реальные предприниматели или организации, выполнявшие перевозки.
Если в ТТН указан диспетчер, то чтобы получить деньги вам надо будет доказать, что перевозчиками являлись вы, а диспетчер во всех накладных появился по ошибке либо умышленно. И только потом требовать провозную плату с грузоотправителя.
На "Профессиональной деятельности" есть ветка о практике взыскания денег с грузоотправителя. Можете почитать, но сразу скажу, перспективы получить деньги по второму варианту (когда перевозчиком указан диспетчер) не очень радужные.