Выездная техническая диагностика

Вкратце, дело в следующем. Есть арендное авто, я - владелец и арендодатель по договору аренды. Арендатор - ООО "ювента-лайн м", директор - механиков д.г. Деньги за аренду не платят уже неск. месяцев, но и авто не отдают, продолжают использовать его в своих интересах. Вопрос: могу ли я сделать комп. и технич. диагностику амер. тягача вне сервиса и при каких условиях она легитимна (речь идёт о суде)?
Здесь прошу размещать лишь наводящие вопросы и косвенные детали (форум просматривается арендатором), а детали и мнения, имеющие значение, присылать на prooru@mail.ru. Спасибо.