Нужна помощь юриста!!!!

Ситуация такая: дали мы одной компании 2 а/м на Усинск, когда заключали заявки было оговорено,что за паромы они все оплатят, правда в завке указана только сумма перевозики, про паромы там вообще ничего не сказано. Приехали машинки к парому и ждали 3 дня, когда им скинут 80 000 руб. на паром (за этот простой они согласны оплатить). Груз доставили с в целостности и сохранности. А вот обратно машинки грузить на паром у них не оказалось денег. Начались переговоры с этой компанией, они говорят, берите кредиты и высылайте водителям. До этого рейса, мы работали только с этой комнанией, а они оплачивают через дней 10, соответственно у нас не было денег, чтобы им туда выслать, и это неоднократно было сказано руководству этой фирмы. После ежедневных звонков выпрашивания своих денег, а прошло еще 10 дней, они нам оплатили обратный рейс парома.
И теперь они отказываются нам выплачивать за этот простой.
Может кто сталкивался с таким случаем, подскажите, как получить деньги за простой?
Заранне всем спасибо