ТТН по всем правилам заполните - вот Вам и договор с грузовладельцем!
причем, по большинству условий будет гораздо приятнее для Вас действующее законодательство РФ, нежели всякие изыски, которые в договорах прописываются особо одаренными теоретическими знаниями юристами..
но это если Вы - перевозчик..