Тут об этом было написано несколько тем.
НДС и налог с продаж требуют с имущества, которое участвовало в хоз деятельности (ну это так, грубо).
Позвольте задать один глупый вопрос: а что, налоговая знает какой авто участвовал в хоз. деятельности? Пример: машину купил, стоит на учёте, но сломана и стоит "у забора", а в хоз деятельности участвовал авто соседа, который по договору аренды. Не, не прокатывает?
Есть такой анекдот про нашего парня в Англии и слово джентельмена - вот тут мне масть и попёрла.
Не пойман (путёвки не проверялись, можно переписать и т.д.) - не ВОР.
И ещё один совет: перед продажей переоформите авто на жену, затем жена продаёт и так можно деньги съэкономить (совместно нажитое имущество)
А так, платите, если не жалко.