Если к=вместимость контейнера до 1000 л, то ДОПОГ на ТС не выдается, в качестве оранжевых таблиц размещаются "чистые". Маршруты сейчас не предусмотрены, только спецразрешения для грузов повышенной опасности. Маячки, в соответствии с п 3.4 ПДД положены только при перевозке " взрывчатых, легковоспламеняющихся, радиоактивных веществ и ядовитых веществ высокой степени опасности" соляная кислота к таковым не относится, а значит маячок не нужен. Знаки опасности (табло огласно ДОПОГ) в Вашем случае размещаются на контейнерах.
Прочие требования ДОПОГ обязаны соблюдаться.